1、早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰PLC控制自动门由于具有故障率低可靠性高维修方便等优点，因而得到广泛的应用由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机二设计内容要求1自动门控制装置的硬件组成；基于西门子S71200PL...