rtthread内核源码深入分析

但是由于没有mmu内存管理单元，其多任务的实现需要一定技巧 两种嵌入式操作系统主要性能比较 嵌入式操作系统是嵌入式系统软硬件资源的控制中心，它以尽量合理的有效方法组织多个用户共享嵌入式系统的各种资源其中用户指的是系统程序之上的所有软件所谓合理有效的方法，指的就是操作系统如何协调并充分利用硬件资源来。

错误分析一个与系统内存管理相关的错误，比如由于执行了大量的输入输出操作，造成内存管理出现问题有缺陷的驱动程序不正确地使用了内存资源某个应用程序比如备份软件被分配了大量的内核内存等解决方案卸载所有最近新安装的软件特别是那些增强磁盘性能的应用程序和杀毒软件和驱动程序 %C=^ h1t% B。

为了解决这种问题，你可以按照以下步骤进行排查和处理1 检查代码逻辑，确保在 socket 断开后正确的进行资源释放和清理工作，比如关闭 socket释放相关的数据缓冲区等2 检查是否存在内存泄漏的可能，尤其是在动态内存分配和释放的过程中，是否有资源未被及时释放3 使用 RTThread 提供的内存调试工。

RTThread RTOS，Kernel部分完成于2006年上半年，创始人源于国内一老牌RTOSDOOLOO RTOS，甚至是BSP 一些结构都源于DOOLOO RTOS但与DOOLOO RTOS明显不同的是，Kernel完全重新编写，突出的是实时性和小而灵活，并且引入了内核 的对象模型以摒弃内核对象的与动态内存管理器无关化2 RTThread用于商。

从软件上，行业里经常把芯片中不带MMUmemory management unit，内存管理单元从而不支持虚拟地址，只能裸奔或运行RTOS实时操作系统，例如ucos华为LiteOSRTThreadfreertos等的system，叫做单片机如STM32NXP LPC系列NXP imxRT1052系列等同时，把芯片自带MMU可以支持虚拟地址，能够跑Linu。