agv系统控制系统

AGV小车的工作过程包括以下几个关键步骤1地图绘制AGV系统的基础是绘制和维护工厂环境的地图这个地图可以手动创建并显示在界面上,以适应实际场地变化在地图上,可以手动设置设备位置行驶路径和充电站地图保存后,成为AGV运行的基础场景,调度系统据此对AGV执行任务调度2数据通信AGV小车与;6**AGV路径规划**...