现有的甲烷传感器普遍存在着功耗较大功能单一精确度不高的缺点，而且采用模拟电路技术，造成系统的抗干扰能力和智能化程度都很低因此，研制便于携带多功能高精度和抗干扰能力强的高可靠性甲烷检测仪具有很大的应用价值新型的甲烷气体传感器必须具有可靠稳定安全的测量井下瓦斯功能，这有这样的。4通信系统负责机器人与外界设备的信息交...